OpenCV：图像稳定

Question

我正在尝试在OpenCV中发布视频。由于我的相机没有固定（必须是移动的），由于振动和平移，产生的视频非常抖动。因此，我尝试查看的每一帧都有模糊，如果它甚至可以检测到一些模糊的图像，会使我的检测不准确。

我在网上搜索过，似乎有很多关于使用陀螺仪补偿相机运动的讨论。

是否有任何相机可以帮助解决这个问题？我一直在使用GoPro。

是否有任何算法可以帮助处理视频？

我没有图像稳定的背景，也不知道从哪里开始。非常感谢任何建议。

Answer 1

图像稳定算法通常如下工作：

• 找到从前一帧到当前帧的转换（通常使用所有帧的光流）。变换由一些参数组成，例如dx（沿水平方向移动），dy（垂直），da（旋转角度）。基本上它是一个刚性的欧几里德变换，没有缩放和共享。
• 累积变换以获得每帧的x，y，角度的“轨迹”。
• 使用滑动平均窗口平滑轨迹。用户定义窗口半径，其中半径是用于平滑的帧数。
• 创建一个新的转化，new_transformation = transformation + (smoothed_trajectory – trajectory)。
• 将新转换应用于图像序列

这里有两个版本的想法：

• http://nghiaho.com/uploads/code/videostab.cpp
• http://nghiaho.com/uploads/videostabKalman.cpp