OpenCV视频稳定

Question

我尝试使用OpenCV videostab模块实现视频稳定功能。我需要在流中进行，所以我试图在两帧之间进行运动。学习文档后，我决定这样做：

estimator = new cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2(cv::videostab::MM_TRANSLATION);
keypointEstimator = new cv::videostab::KeypointBasedMotionEstimator(estimator);

bool res;
auto motion = keypointEstimator->estimate(this->firstFrame, thisFrame, &res);
std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

firstFrame和thisFrame是完全初始化的框架。问题是，estimate方法总是返回矩阵：

在此矩阵中，只有最后一个值（matrix[8]）在帧与帧之间发生变化。我是否正确使用了videostab对象，如何在帧上应用此矩阵以获得结果？

Answer 1

我是OpenCV的新手，但这是我解决这个问题的方法。 问题在于：

std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

对我来说，motion矩阵的类型为64-bit double（请查看here}并将其复制到std::vector<float> matrix类型32-bit float混乱中价值。 要解决此问题，请尝试使用以下代码替换上面的行：

std::vector<float> matrix;
for (auto row = 0; row < motion.rows; row++) {
    for (auto col = 0; col < motion.cols; col++) {
            matrix.push_back(motion.at<float>(row, col));
    }
}

我已经在重复的点集上运行estimator对其进行了测试，并且它给出了预期结果，其中大多数条目接近0.0且matrix[0], matrix[4] and matrix[8]为1.0（使用作者＆ ＃39;使用此设置的代码提供了与作者图片显示相同的错误值。