静态物体的视频稳定

Question

欢迎所有工程师！

我有静态物体的灰度图像，我想在采集过程中将其固定在图像上。图像对象不保证亮度恒定。这是附加的示例图像。

此外，当相机将图像移动20-30％的宽度时，我希望获得稳定。 该算法应该足够快，可以在嵌入式计算机中实现，以便在CPU或DSP中进行实时采集。

为此目的应该使用什么算法或算法链？您推荐阅读的内容是什么？ 我想使用参考框架并找到光流，然后进行反仿射变换。

我尝试使用具有一些特殊参数的OpenCV光流（金字塔Lukas-Kanade），当相机移动不超过每个维度的10％像素x时，结果令人满意。

Answer 1

看起来您的示例图像有一些明确定义的边缘，无论亮度如何，您都可以找到它们。边缘发现并不是特别昂贵，从那里进行简单的比较。

我不知道你的意思是“相机将图像移动20％”。相机的常见操作包括平移，倾斜和变焦。 （又名“PTZ”）