实时图像稳定

Question

我对实现实时图像稳定感兴趣，并且想知道是否有人对如何实现这样的任务有任何建议。我有一个相机和一个博世BNO055（gryo）连接到嵌入式处理板，并正在寻找可能的技术，如： http://hci.stanford.edu/cstr/reports/2011-03.pdf

老实说，这种方法比我原本希望的要复杂一点，而且我对修正滚动快门并不感兴趣。

我很感兴趣，如果有人有任何其他想法，或者遇到过他们愿意指出的任何其他论文。代码示例很棒。

由于

Answer 1

OpenCV提供了一些有用的实现，例如videostab。一个非常简单快速的算法是：

1. 估算连续帧的特征对应关系。 （适用的常用方法是SIFT，SURF，FAST，如果这些方法要慢，你可以通过金字塔形Lucas Kanade方法从常规样本网格估算运动矢量）
2. 估计基于单应性的全局运动模型，例如与RANSAC（OpenCV：getHomography功能）
3. 使用这样的单应性来扭曲您的图像（OpenCV：warpPrespective功能）