Question

我正在学习如何为自己的娱乐做一些非常基本的物理学习，但我遇到了一个奇怪的问题。

我正在使用http://www.lonesock.net/article/verlet.html中描述的时间校正的verlet集成方法，到目前为止，它运行得非常好。运动和东西看起来都很不错。

我的问题出现在碰撞解决方面。我可以解决（似乎相当不错）地形，因为地形不会移动。我只是将玩家的当前位置设置到安全位置，事情似乎很好。然而，当我试图解决另一个精灵（物理演员等）时，事情似乎在整个地方拍摄。

我的解析代码如下：

void ResolveCollision(Sprite* entity1, Sprite* entity2)
{
    Vec2D depth = GetCollisionDepth(entity1, entity2);
    if (GetSpritePhysical(entity1) && GetSpritePhysical(entity2))
    {
        /* Two physical objects. Move them apart both by half the collision depth. */
        SetPosition(entity1, PointFromVector(AddVectors(
            VectorFromPoint(GetPosition(entity1)), ScalarMultiply(0.5f, depth))));
        SetPosition(entity2, PointFromVector(AddVectors(
            VectorFromPoint(GetPosition(entity2)), ScalarMultiply(-0.5f, depth))));
    }
    else if (GetSpritePhysical(entity1) && !GetSpritePhysical(entity2))
    {
        SetPosition(entity1, PointFromVector(AddVectors(
            VectorFromPoint(GetPosition(entity1)), ScalarMultiply(-1.0f, depth))));
    }
    else if (!GetSpritePhysical(entity1) && GetSpritePhysical(entity2))
    {
        SetPosition(entity2, PointFromVector(AddVectors(
            VectorFromPoint(GetPosition(entity2)), depth)));
    }
    else
    {
        /* Do nothing, why do we have two collidable but nonphysical objects... */
    }
}

可以看出，有三种情况，取决于碰撞的精灵是否是物理的。

这很可能是第一个有问题的案例;我正在使用相同的功能来获得穿透深度，这是我在（看似正在工作的）地形碰撞中。

为什么碰撞的精灵会飞到各处？我对这个问题感到非常难过。任何帮助都会很棒。

Answer 1

一旦你将它们分开，你就可以解决它们的速度/动量。你是怎么做到的？

最有可能的是，要确定要分离的方向，请使用从每个中心开始的向量。穿透越深，该矢量（碰撞法线）可能越不准确。这可能会导致意想不到的结果。

更好的方法是不必将它们分开，而是在移动它们之前计算碰撞点的位置，然后只移动它们那么远...然后解决速度......然后将它们移动到其余时间片的新方向。当然，它有点复杂，但结果更准确。

使用verlet集成进行非常基本的冲突解决

1 个答案: