我有以下问题：
我在某些横幅上显示了一些标记（更具体地来说：Hiro，A，Kanji），当识别到标记时，我必须显示3D模型（例如增强现实）。 到目前为止，一切都很好，但必须将3D模型固定在地面上。 地面既不是完美的平坦，也不是铁杆颠簸的，它就像一块草地。
我的问题：是否可以将3D模型固定在地面上而没有其他任何东西（我的意思是物理的东西，而不是软件的东西）？
如果是，您认为最简单的方法是什么？我听说如果使用OpenCV.js却没有找到任何有用的解决方案。
3D模型可以很好地显示在标记上，我唯一要做的就是设置其位置，以便将其精确地放置在地面上。但是如何找到这些x，y，z坐标？
这时我没有任何代码可显示，因为我什至不知道应该从哪里开始，所以我将要做的工作很值得。
整个过程（我通过网络摄像头扫描标记器的地方）都来自一个网站。 我在后端使用NodeJS和ExpressJS EJS作为模板 THREE.js用于增强现实的东西
您怎么看？有没有办法实现这一目标？
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您可能会关注SLAM（同时定位和映射）技术。它会在摄像机移动时估计未知环境。基于此，如果检测到标记，则可以提取接地平面并将模型附加到该平面。从头开始实现它非常困难，但是您可以使用一些AR库来为您完成所有跟踪工作。