Question

我想找到有多少顶点，并根据椎体的数量来确定形状。到目前为止，我已经能够通过使用＆＃39; HoughCircle＆＃39;来检测圆是否存在，但我无法应对矩形，正方形或三角形。

这是代码，但我无法完成。

// declerations
vector<vector<Point>> contoursPoly(contours.size());
vector<Rect> boundRect(contours.size());
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat contourimg;
Mat frame, out;

// for webcam
VideoCapture vcap(0);

for (;;){

    vcap.read(frame);  // display 
    cvtColor(frame, out, CV_BGR2GRAY);  // convert BGR to GRAY scale

    // fix noises
    GaussianBlur(out, out, Size(9, 9), 2);
    threshold(out,out,200,255,CV_THRESH_BINARY_INV | CV_THRESH_OTSU);

    findContours(out, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);  // find contours

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        approxPolyDP(Mat(contours[i]), contoursPoly[i], 3, true); // find the number of vertecies

        if (contoursPoly.size() == 4) // it should be a quadrilateral
        {
            boundRect[i] = boundingRect(contoursPoly[i]);
            drawContours(frame, contours, i, Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED, 8, hierarchy, 0, Point() );
        }

        if (contoursPoly.size() == 3)  // it should be triange
        {
            drawContours(frame, contours, i, Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED, 8, hierarchy, 0, Point());
        }

    imshow("test", frame);
    if (waitKey(30) == 27) break;

编辑：

我做了一些改变..

vector contoursPoly（contours.size（））;
approxPolyDP（Mat（contours [i]），contoursPoly，arcLength（Mat（contours [i]）* 0.01，true），true）;

以下是该计划的图片..

编辑2：

感谢您的评论，我已将此部分添加到我的代码中： Mat contourOutput = threshimg.clone（）;

我最近得到了这个......

但仍有问题。它没有绘制轮廓，这就是为什么无法检测形状。

编辑3：我也做了我想要的Hough Lines，结果如下：

这是代码：

int main(){

    VideoCapture vcap(0);
    Mat gray, frame, mask, out, trackbarimg;

    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Point> contPoly;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    RotatedRect rrect;
    Point2f vertices[4];

    for (;;){

        vcap.read(frame);
        cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(gray,gray,Size(9,9), 1);
        threshold(gray, mask, 220, 255, CV_THRESH_BINARY);

        Mat contoursOut = mask.clone();
        findContours(contoursOut, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

        out = Mat::zeros(contoursOut.size(), CV_8UC3);

        for (int i = 0; i < contours.size(); i++){
            drawContours(out, contours, i, Scalar(0, 255, 0), CV_FILLED, 8, hierarchy, 1, Point());
            rrect = minAreaRect(contours[i]);

            rrect.points(vertices);
            line(out, vertices[0], vertices[1], cv::Scalar(0, 0, 255));
            line(out, vertices[1], vertices[2], cv::Scalar(0, 0, 255));
            line(out, vertices[2], vertices[3], cv::Scalar(0, 0, 255));
            line(out, vertices[3], vertices[0], cv::Scalar(0, 0, 255));
        }

        imshow("THRESHOLD", mask);
        imshow("BLUR", gray);
        imshow("ORIGINAL", frame);
        imshow("LINES", out);   

        if (waitKey(30) == 27) break;

    }
    return 0;
}

第二个代码中是否存在任何不合逻辑的错误或错误？实际上，我想通过使用approxPolyDP来确定我的目的并确定它有多少个顶点。

Answer 1

按轮廓查找形状取决于轮廓没有被某些东西打破（如示例中的拇指）。

更强大的替代方法是使用霍夫变换来查找线条（或线段），然后检查哪些线条相交以形成正方形/矩形。

如果你想使用轮廓，我会在一个循环中运行approxPolyDP，增加近似因子，直到得到一个有4个点的轮廓 - 或者它失败。

Answer 2

我不确定，但我认为在你进行阈值处理之后（以及在findContour（）之前），你需要进行边缘检测，例如使用Canny边缘检测器：

void cv::Canny  (InputArray image, OutputArray  edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize = 3, bool L2gradient = false)

关于canny的文档是here。

无法从网络摄像头检测形状

2 个答案: