使用HALCON进行3D三角剖分

Question

我的目的是校准一对摄像机，并将其用于简单的测量目的。为此，我已经使用HALCON对其进行了校准，并具有所有必需的内部和外部相机参数。对我而言，下一步是基本上测量已知长度以验证我的校准精度。到目前为止，我一直在使用方法intersect_lines_of_sight实现这一目标。这给了我不利的结果，因为长度相差了几厘米。还有其他方法可以对HALCON中的Point进行三角剖分并给出3D坐标吗？还是有什么线索可以做到这一点？任何帮助将不胜感激。

请让我知道如果该帖子需要使用代码示例进行更新

Answer 1

在HALCON中，还有运算符reconstruct_points_stereo，您可以使用它在给定相应像素的行和列坐标的情况下重建3D点。为此，您需要根据您的校准数据生成一个StereoModel，然后将其用于运算符reconstruct_points_stereo。

在HALCON安装中，有一个标准的HDevelop示例，显示了此操作符的用法。该示例称为reconstruct_points_stereo.hdev，可以在HDevelop的示例浏览器中找到。