ERCOSek RTOS中的优先级上限协议？

Question

任何人都可以在ERCOSek（汽车标准RTOS）RTOS中解释基于堆栈的优先级上限协议的实际用法吗？该协议概念是其他商业RTOS中使用的信号量的替代方案。我听说这个是解决优先级倒置的问题，所以我想知道如何在应用软件中使用它..提前谢谢.....

Answer 1

博士。 Kalinsky在论文＆＃34; Mutexes Battle Priority Inversions＆＃34;中解释了所有这些概念（优先级倒置，优先级继承和优先级上限）。在http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html。