RTOS如何提供ICPP兼容的信号量，它使用一个系统调用来进行信号量操作，并且优先级调整与不使用系统调用的ICPP兼容信号量不同？
由于系统调用是
我有以下推理：如果信号量操作是通过一个系统调用完成的，那么在完成执行之前，该系统调用不能被其他任务抢占。在系统调用期间，另一个更高优先级的任务将被唤醒并准备执行，但是由于系统调用是原子执行的，因此不会安排该任务。例如，当任务B在锁定资源R之后进入临界区，并且由于ICPP而使任务B的优先级提高到R的上限时，将唤醒优先级高于R的优先级上限的另一个任务A。即使任务A不使用R，也不能抢占任务B，因为任务B使用系统调用进行信号量操作。
有人可以就使用系统调用的ICPP信号与不使用系统调用的信号有何不同发表自己的看法吗？