我正在使用Python的 PyKalman 根据 ARMA （p，q）模型运行Kalman过滤器。过渡矩阵应采用非常特殊的形式（例如，关于AR（p）示例，请参见Hamilton's "Times Series Analysis"的第374页），其中包含一些 1 和 0 在正确的地方。但是，当我使用PyKalman的 EM算法时，它会生成一个完全通用形式的转移矩阵。由于1和0消失了，因此状态空间模型不再与ARMA设置相对应。
我如何使用PyKalman软件包的EM方法，同时将转换矩阵保持为非常特殊的ARMA形式？