如何使用不是Seaborn的matplotlib注释小提琴图中每个点的中心

Question

以下图片是reinforcement learning : an introduction中的图2.1。

我想知道如何完全一样地复制图形，但是official code（主要部分在下面给出）不能产生确切的结果

由于源代码使用 matplotlib ，因此应该有一个不使用 seaborn 的答案？

plt.violinplot(dataset=np.random.randn(200, 10) + np.random.randn(10))