标签： motordriver
我有一个代码可以与外向电机完美配合，并通过磁场定向控制（FOC）进行控制。我的任务是使用与基准相同的代码运行内转马达，但是内转马达只会旋转20度，然后停止，持续消耗0.6A的电流。现在已经尝试解决了几天，却找不到问题。他们有不同的编码器。我从电动机收到的唯一信号是编码器的增量输出A和B。不幸的是，由于与公司签约，我无法共享任何代码。当然，我不希望任何人能以这么少的信息立即解决问题，但是如果有人知道可能导致这种行为的原因，我将不胜感激。
谢谢