Roboteq BLDC电机控制器串行通信问题

Question

我知道有几个人在Arduino和Roboteq之间成功进行了串行通信。 我现在已经挣扎了很长时间，无法让它发挥作用。 请帮我弄清楚我做错了什么。

Roboteq无刷直流电机控制器：SBL1360

使用Arduinos ：Uno，Nano，Due

使用RS232转TTL转换器模块： ElecFreaks， Seeed

电缆配置：

DB9 Female To PC        DB15 Male To Controller
Pin 2 (RX Data)     -   Pin 2 (Data Out)
Pin 3 (TX Data)     -   Pin 3 (Data In)
Pin 5 (GND)         -   Pin 5 (GND)

通过Roborun + PC Utility Console设置Roboteq ：

禁用看门狗

^RWD 0

保存配置

%EESAV

命令：

读取电机放大器

?A

转到速度或相对位置

!G 1 500

示例Arduino代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("!G 1 500_");
  delay(1000);
}

疑难解答：

使用Putty Serial

读取和写入命令

1. PC - ＆gt; USB转RS232 - ＆gt; RS232至BOB15 - ＆gt; SBL1360 - 作品

2. PC - ＆gt; Arduino - ＆gt; TTL到RS232 - ＆gt; RS232到USB - ＆gt; PC - 作品

3. Arduino - ＆gt; TTL到RS232 - ＆gt; RS232至BOB15 - ＆gt; SBL1360 - 不起作用

我已尝试过不同的Arduinos，不同的RS232到TTL转换器和不同的串行通信库，翻转RX / TX线，但仍然没有运气。

提前谢谢。