Question

我试图为我的threejs对象构建一个旋转控制器。我的轮换方法如下：

function rotate(axis, angle) {
    rotMat = new THREE.Matrix4().makeRotationAxis(axis, angle);
    rotMat.multiply(mesh.matrix);
    rotQuat = new THREE.Quaternion().setFromRotationMatrix(rotMat);
    mesh.quaternion.copy(rotQuat);
    mesh.updateMatrix();
}

我需要这样做，以便绕世界轴而不是局部轴旋转（与this帖子有关->由于存在问题，我在这里也不能使用Euler旋转成员描述here）

解决我的问题

我制作了this JSFiddle，展示了这个问题。

如何重新创建：

1）打开小提琴链接。

2）按键盘上的X，Y或Z进入所需轴的旋转模式。

3）按住“向上箭头”键并旋转，直到发生“奇怪”缩放。应该以90-100度的角度发生。请注意，如果继续旋转，则缩放会继续进行

还请注意，到达特定角度区域时，我会减小旋转步长（旋转速度）。仅当旋转步长很小时才会发生缩放。

我的问题是：

有人知道为什么旋转会引起水垢吗？

Answer 1

发生这种情况的原因是，您需要向Quaternion.setFromRotationMatrix方法提供“纯”旋转矩阵。因此，将旋转功能更改为以下内容将起作用：

function rotate (axis, angle) {
  rotMat = new THREE.Matrix4().makeRotationAxis(axis, angle);
  rotMat.multiply(mesh.matrix);
  var rotMat2 = new THREE.Matrix4().extractRotation(rotMat);
  rotQuat = new THREE.Quaternion().setFromRotationMatrix(rotMat2);
  mesh.quaternion.copy(rotQuat);
  mesh.updateMatrix();
}

使用四元数旋转会导致我的对象按特定角度缩放

1 个答案: