使用Raspberry Pi使用Pandas处理实时数据

Question

我正在一个项目，该项目从通过USB连接的两个不同设备读取串行数据，以在Raspberry pi上收集传感器数据并对其进行一些分析。我为此使用了两个线程。

从这两个设备获取数据时，我想对其进行一些数据分析。数据流在无限循环下连续运行。然后将新框架（每次迭代都会得到）附加到pandas数据框架。 在树莓派上，此过程很慢。大约每秒将一帧左右附加到数据帧。 但是串行数据流的输出非常快。

我想知道在树莓派上是否有更好的选择而不使用熊猫。