我正在玩覆盆子相机的各种视频流选项。目前，延迟最低的最佳解决方案是将数据从raspivid传输到nc，然后传输到mplayer
在树莓上：
/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -hf -vf -w 640 -h 480 --nopreview -o - | nc -l 5000
在客户端计算机上（-fps 60技巧跳过缓冲）
nc $RASP_IP 5000 | mplayer -nosound -framedrop -x 640 -y 480 -fps 60 -demuxer +h264es -cache 1024 -
这项工作非常好，几乎没有延迟。
现在我想将一些动态数据叠加到视频上。实现这一目标的最佳方法是什么？
我已经看过编辑raspivid和直接添加opencv等解决方案，但这在我的情况下不起作用，因为显示器必须与连接到相机的机器不同。
技术（语言/库）并不重要，除非它可以在* nix上运行（.NET不是一个选项）