我有以下产品：
drone iris+
Pixhawk
在去年的项目中，我想实时处理无人机中的图像，并通过图像控制无人机。
我不知道哪种产品对我最好......是Raspberry pi还是其他我不熟悉的产品。
由于
答案 0 :(得分：1)
任何嵌入式Linux计算机都应该可以工作。 Odroid系列具有比树莓派更多的计算能力，这在这里会有所帮助。有关设置说明，请参阅此文章：http://dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/
答案 1 :(得分：1)
关于软件：我建议使用OpenCV（计算机视觉）库来满足您的图像处理需求。它有一个很好的内置摄像头输入功能，可以很好地与Python和C ++编程语言连接。根据您编写软件的经验，我建议使用python（更高级别，可能更慢，可移植）或C ++（战斗机：难以使用，性能更高的天花板）。 C ++可能适合操作无人机所需的速度。在潜水之前，我会检查文档以确定包裹是否满足您的需求。
关于硬件：考虑使用Arduino与外围硬件接口，但我绝对没有经历过这类事情。
玩得开心！