实时图像处理时序

Question

我正在使用带有MATLAB的Arduino控制器来构建一个读取传感器数据的系统，该系统触发实时摄像头捕获图像以进行实时图像处理。基于这些结果，通过控制器“在一些所需的延迟之后”进行进一步处理。现在我面临的问题是，在完成上一阶段的最后一步之前，我无法读取传感器数据。我希望能够连续读取传感器数据并处理图像，即使在基于先前图像的最后处理阶段仍在执行时（由于提供了延迟）。感谢您的任何建议/帮助。对不起，如果我的英语不好，我希望我很清楚。

Answer 1

您正在询问在异步模式下执行Matlab代码。由于使用matlabpool生成的并行进程（例如parfor）可能难以控制，因此您可以考虑将代码编写为MPI。通过MPI，您可以分配要在每个从属进程上运行的代码行，而合并/计时结果可以由主进程控制。