邻域点删除的并行化

Question

我正在CUDA上实现Tracks / Shi-Tomasi角点检测算法的优良特性，需要找到一种方法来并行化算法的以下部分：

1. 我从根据某个强度值（先前计算的特征值）分类的图像获得的点阵列开始。
2. 从数组的第一个点开始，我删除数组中第一个点的某个物理距离内的任何点。 （此距离在图像平面上计算，而不是在阵列上计算。）
3. 在生成的数组中，我们对其余的点重复第二步。

这是否可以并行化，特别是在CUDA上？我不敢怀疑，因为图像中显然存在依赖关系。

Answer 1

我认为文章Accelerated Corner-Detector Algorithms描述了解决此问题的方法。