如何在SUMO中添加传感器，使我能够获得汽车经过的瞬间和速度？

Question

最近，我开始使用SUMO来模拟回旋处的某些情况。 对于您要解决的问题，我希望您提出建议：

我有一个从OpenStreetMap生成的环形交叉路口，并且通过randomTrips.py脚本创建了随机行程。 我的目标是将传感器合并到回旋通道中（进入和退出），以便知道汽车经过该传感器的确切时刻（即时）和速度。 这样，在模拟结束时，我将能够知道有多少辆汽车成功绕过回旋处，并进行统计分析，相应的时间和速度。 我该如何在SUMO中做到这一点？

谢谢。

Answer 1

您可以将即时感应循环用于该任务。只需使用以下格式编写XML文件（我们称其为Additional.xml）即可：

<additional>
    <instantInductionLoop id="3/1to2/1" lane="3/1to2/1_0" pos="200" file="detector.xml"/>
    <instantInductionLoop id="4/1to3/1" lane="4/1to3/1_0" pos="200" file="detector.xml"/>
</additional>

（您可能需要在此处调整车道ID和位置以匹配您的网络） 并使用选项-a additional.xml将其添加到您的相扑中。

文件detector.xml中的输出结果将包含穿越车辆的速度和时间，请参见the wiki for details。