链接Azure空间锚点以实现准确的锚点图的最佳实践

Question

在我们的项目（主要是Android）中，我们需要在大型建筑物（仅1层）中放置许多锚点，锚点的位置必须尽可能准确（这意味着我们必须避免或减少漂移）尽可能！！）。我们想确认如何获得最准确的锚图的“最佳实践”。

根据官方文档（https://docs.microsoft.com/en-us/azure/spatial-anchors/concepts/anchor-relationships-way-finding），有两种链接锚点的方法（也许官方术语为“图形”）。

• 方法1：在一个CloudSpatialAnchorSession中创建并保存所有锚点。

• 方法2：创建并保存锚点->找到它->创建并保存新锚点->找到它-> ...重复上述步骤...

实际上，我发现有第三种方法： -方法3：使用一个或多个会话来放置和保存锚点，然后使用另一个会话来一个一个地定位它们。 （完成一次后，它们将被链接，然后找到其中一个将显示全部）。

让我们举一个简单的例子，假设我们有一个如下所示的地板，有9个锚定要创建（针对9个不同的角）并链接：从A到H。

采用方法1是这样的：

采用方法2是这样的：

根据我的实验，我发现在较小的区域中，方法1效果更好。 “更好”，我的意思是说锚锚留在原地而不会产生太大的漂移。但是使用方法1时，如果您走得太远，则漂移很明显。另一方面，我认为如果向左或向右转，漂移会更糟。因此，我对最佳做法的假设是：

我们将整个设备分为4条走线，每条走线应笔直（不转弯），并且不能太长。对于每个跟踪，我们执行方法1，在完成所有跟踪之后，在以后的会话中将它们链接起来。

如果这有道理，请发表评论，或者是否有关于最佳实践的其他建议？ 谢谢。