3d中从点到线段的距离（Python）

Question

我正在寻找Python函数，该函数将计算3D点（x_0，y_0，z_0）到其端点（x_1，y_1，z_1）和（x_2）定义的线段的距离，y_2，z_2）。

我仅找到针对此问题的2D解决方案。

有些解决方案可以在3d中找到从点到线的距离，而不是到线段的距离，例如：

（图片来自Calculate distance point to line segment with special cases）

Answer 1

此答案改编自此处： Calculate the euclidian distance between an array of points to a line segment in Python without for loop。

函数lineseg_dist返回从点p到线段[a，b]的距离。 p，a和b是np.arrays。

import numpy as np

def lineseg_dist(p, a, b):

    # normalized tangent vector
    d = np.divide(b - a, np.linalg.norm(b - a))

    # signed parallel distance components
    s = np.dot(a - p, d)
    t = np.dot(p - b, d)

    # clamped parallel distance
    h = np.maximum.reduce([s, t, 0])

    # perpendicular distance component
    c = np.cross(p - a, d)

    return np.hypot(h, np.linalg.norm(c))