Question

我搜索过，但找不到完整的答案。在C＃中，如果可能的话。我需要WGS点和球体上的WGS点定义线段之间的最短距离（确切地说是地球）。

float DistanceInKilometres(PointF LineStartA, PointF LineEndB, PointF ThePoint)

编辑：也许插图会有所帮助

enter image description here

请注意，这是一个理想的例子。 '点'可以是球体表面上的任何位置，即段开始端。显然，我不是在寻找通过球体的距离。数学不是我强大的一面，所以我不理解 normalize 或 to cartesian 。也许我还应该注意路径AB是最短的，而距离？也是最短的。

Answer 1

你可以使用余弦的球面定律：

您必须使用地球的半径进行计算：

EARTH_RADIUS_KM = 6371;

在这里，从我对OsmMercator.java的贡献，来自openstreetmap.org：

/**
 * Gets the distance using Spherical law of cosines.
 *
 * @param la1 the Latitude in degrees
 * @param lo1 the Longitude in degrees
 * @param la2 the Latitude from 2nd coordinate in degrees
 * @param lo2 the Longitude from 2nd coordinate in degrees
 * @return the distance
 */
public static double getDistance(double la1, double lo1, double la2, double lo2) {
    double aStartLat = Math.toRadians(la1);
    double aStartLong = Math.toRadians(lo1);
    double aEndLat =Math.toRadians(la2);
    double aEndLong = Math.toRadians(lo2);

    double distance = Math.acos(Math.sin(aStartLat) * Math.sin(aEndLat)
            + Math.cos(aStartLat) * Math.cos(aEndLat)
            * Math.cos(aEndLong - aStartLong));

    return (EARTH_RADIUS_KM * distance);
}

您需要做的就是找到带点积的最近点，并将其与距离方程一起使用。

这是最接近的点示例：

double[] nearestPointSegment (double[] a, double[] b, double[] c)
{
   double[] t= nearestPointGreatCircle(a,b,c);
   if (onSegment(a,b,t))
     return t;
   return (distance(a,c) < distance(b,c)) ? a : c;
}

请记住，未明确声明单位。在处理太空中的点时，有多种方法可以确定位置。最重要的是你必须将你的单位确定为一致的类型。

当处理地球上的位置时，我主要使用纬度/经度坐标和向量来表示幅度/方向。有几种已知类型可用于向量和地球的位置。其中包括：

以地球为中心的地球固定（ECEF）坐标系
东北向下（NED）
大地坐标系

对于您的示例，我可能会考虑坚持使用Geodetic。

现在，把它们放在一起，你可能会有一些伪代码，如下所示：

Where a Vector is made up of Geodetic coordinates:
class Vector {
 double x=0.0; //latitude
 double y=0.0; //longitude
 double h=0.0; //height
...
}

public Vector closestPoint(Vector lineStartA, Vector lineEndB, final Vector thePoint ) {
    Vector w = thePoint.subtract(lineStartA);
    double proj = w.dot(lineEndB);
    // endpoint 0 is closest point
    if ( proj <= 0.0f )
        return lineStartA;
    else
    {
        //Vector square 
        double vsq = lineEndB.dot(lineEndB);
        // endpoint 1 is closest point
        if ( proj >= vsq )
            return lineStartA.add(lineEndB);
        else
            return lineStartA.add(lineEndB.multiply(proj/vsq));
    }
}      

double DistanceInKilometres(Vector lineStartA, Vector lineEndB, Vector thePoint) {
  Vector cp=closestPoint(lineStartA, lineEndB, thePoint);
  return getDistance(cp.x, cp.y, thePoint.x, thePoint.y);
}

Answer 2

如果您的点位于由线段的终点定义并垂直于线段的走廊内，则此answer应该这样做。

如果您的点位于该走廊之外，则计算从您的点到线段每端的距离并取较小的值。

wgs的距离指向wgs定义的线段

2 个答案:

wgs​​的距离指向wgs定义的线段

2 个答案:

wgs的距离指向wgs定义的线段