如何统一来自不同设备的陀螺仪传感器的读取数据？

Question

我正在开发基于AR和设备方向的应用程序，问题是不同的设备给我的陀螺仪数据不同。可能是因为硬件不同，但是此时有系统来统一结果吗？

我还有在Unity上工作而不是在Android Studio或Xcode上工作的问题，因此我可以使用的方法有限。

我正在使用Input.gyro.attitude来获取数据，结果不一样。有什么建议吗？

Quaternion direction = Input.gyro.attitude;