我在使用连接到i2c总线的RTC(RTC DS3231)读取陀螺仪(mpu6050)数据时遇到问题。使用Arduino Pro micro 5V 16MHz。
在rtc SCL引脚断开的情况下测试陀螺仪可以正常工作,并且陀螺仪将按预期进行响应,如您在此图中看到的: Oscilloscope image of the SDA pin.
将rtc SCL连接到Arduino时,陀螺仪停止响应。 Oscillosope image of the SDA pin.
我已经使用内部和外部上拉电阻器对此进行了测试。两者显示相同的行为。