从I2C模式唤醒后，DCMI和STOP在我的自定义板上停止工作。在进入STOP模式之前，我要初始化GPIO。从STOP唤醒I2C后，我在读取HAL_BUSY时总是得到DCMI，而在STOP上的摄像头却得到一些随机数据，而不是jpeg图像。但是，如果我不对GPIO进行初始化，那么一切正常，没有任何问题，但是在void MX_GPIO_Deinit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
}
模式下功耗更高。以下是我的GPIO取消初始化代码
I2C从DCMI模式唤醒后，是否可以正确重置STOP和MX_I2C2_Init()？调用函数MX_DCMI_Init()和I2C不起作用。处理此问题并使DCMI和Car.Builder().build()工作的正确方法是什么？
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可以使用RCC （重置和时钟控制）重置外围设备。
在RCC...RSTR寄存器中找到与要复位的外设相对应的位，将它们设置为1，然后将其清除为0。对于DCMI，应该是
RCC->AHB2RSTR |= RCC_AHB2RSTR_DCMIRST;
RCC->AHB2RSTR &= ~RCC_AHB2RSTR_DCMIRST;
HAL提供了一些宏，使您无需查找寄存器名称，例如
__HAL_RCC_DCMI_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_DCMI_RELEASE_RESET();
您可以在《参考手册》或HAL标头中找到I2C外设的寄存器位和宏。