Question

我正在使用STOP模式来节省电量，并且还初始化GPIO以实现最大程度的节能。在这种情况下，电流消耗低于1mA。我将UART Rx引脚用作外部中断，以将电路板从STOP模式唤醒。板子确实醒了，但是UART或其他DCMI等外围设备不起作用。以下是我的代码。

void MX_GPIO_Deinit()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    /* Disable GPIOs clock */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
}

void stopMode(void)
{
  HAL_SuspendTick();
  MX_GPIO_Deinit();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
}

void resumeStopMode(void)
{
    SystemClock_Config();
    HAL_ResumeTick();
    MX_GPIO_Init();

    HAL_UART_MspInit(&huart4);
    HAL_I2C_MspInit(&hi2c2);
    HAL_DCMI_MspInit(&hdma_dcmi);
    HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
    MX_DMA_Init();
    MX_UART4_Init();
    MX_I2C2_Init();
    MX_DCMI_Init();
    MX_TIM1_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int getChar()
{
   uint8_t InputData = 0;
   TimmingDelay = 50000;
   while (TimmingDelay !=0)
   {
       if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_ORE))
           __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart4);

       if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_RXNE))
       {
           InputData = huart4.Instance->DR & 0x1FF;
           return InputData;
       }
   }
   return -1;
}

void main(void)
{
    stopMode()
    resumeStopMode() /* woken up by uart interrupt*/
    int receivedByte = 0;
    receivedByte = getChar() /* This line doesn't work after waking it goes into stop mode */
}

由于我取消了所有GPIO的初始化，因此无法调试。从UART模式唤醒后，如何使STOP正常工作。

Answer 1

与STOP模式相关的唤醒延迟使HSI RC振荡器能够唤醒并可能闪烁以及内部稳压器。如果第一个字节损坏，则很可能是此延迟的结果。

Answer 2

这是我的解决方法。

          HAL_UART_MspInit(&huart4);
          __HAL_UART_DISABLE(&huart4);
          __HAL_UART_ENABLE(&huart4);

但以下操作无效。

          HAL_UART_Init(&huart4);

Answer 3

我遇到了几乎完全相同的问题，这是我的解决方案（请记住，我正在使用UART2）：

    HAL_UART_MspInit(&huart2);
    MX_USART2_UART_Init();

仅调用常规MX_USART2_UART_Init()函数不起作用的原因是因为UART外设具有状态，并且如果其状态认为不需要，则不会重新初始化时钟：

    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart.c

    308 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
    309 {
    .
    .
    .
    327   if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET)
    328   {
    .
    .
    .
    343     /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */
    344     HAL_UART_MspInit(huart);

在stm32f4中从停止模式唤醒后，Uart无法正常工作

3 个答案: