Question

我有STM32F103微控制器，我想在中断模式下使用I2C总线将其与LIDAR连接。它在轮询模式下工作正常。

我遇到的问题是： - 读取2个字节后，总线尚未释放。

有人可以解释一下如何在STM32F103中从I2C总线读取2个字节吗？

Answer 1

您可以使用此功能初始化I2C总线。

/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

然后，您可以通过调用HAL_I2C_Mem_Read读取2个字节。

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);

主模式下的I2C从LIDAR SF20读取2个字节

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