STM32F103C8T6与libopenmc3，如何在主模式下设置i2c？

Question

我使用libopenmc3的STM32F103C8T6（＆＃34;蓝色药丸＆＃34;）。 尝试将i2c STM32设置为主模式以读取i2c传感器。

我根据我在GitHub上找到的存储库尝试了不同的代码选项，但它们都不起作用：

1. https://github.com/targence/bot_matrix_i2c_master

2. https://github.com/targence/dreamsteep_i2c_master

3. https://github.com/targence/cd5c97a0_i2c_master

一旦我们将数据发送到i2c传感器，STM32就会冻结，我们没有得到传感器的响应：

i2c_write_v1() and i2c_read_v1 goes into infinite loop.
/* Wait for master mode selected */

while (!((I2C_SR1(i2c) & I2C_SR1_SB)

    & (I2C_SR2(i2c) & (I2C_SR2_MSL | I2C_SR2_BUSY))));

有谁知道如何解决这个问题？