Question

我是C程序员，并且是cpp的新手。出于某些可以理解的原因，我想以S.O.L.I.D的方式编写程序我想用OOP在Arduino中用c ++编写程序。

有classA，classB，ClassC和classD classA必须从串行端口获取数据，并将字节数组提供给classB。 ClassB做一些处理，并将另一个字节数组提供给classC classC将此数组转换为定义的格式以支持输出。例如json classD获取此输出并通过mqtt发送

我的问题是 1.如果仅通过更改参数将SerialPort更改为SPI或其他外围设备，该如何编程classA？（对象或实体应该打开以进行扩展，而关闭以进行修改）

2。这些类如何相互通信，如果将来在classC中而不是json时选择xml而不修改其他类，我可以扩展classC吗？

抱歉英语不好如果我不清楚，请在评论中提问

Answer 1

嵌入式编程和OOP并不是最好的朋友，尤其是在像Arduino这样非常有限的系统中。经典OOP中两个问题的答案都是多态性（具有虚函数）。您可以为classA创建一个接口，并在每个派生类中实现以不同方式获取数据。

class DataGatherer {
public:
    virtual char* getData() = 0;
    virtual ~IClassA () = default;
};

class SerialPortDataGatherer: public DataGatherer {
public:
    char* getData() override { 
        //any code here
    }
};

对于耗费较少资源的解决方案，如果函数具有通用格式（例如它们返回数据数组或您所需要的任何内容），则可以轻松地将参数映射到函数（例如，使用简单的switch-case语句）实际需要）

enum DataSources {
    SerialPort,
    SPI
}

char* getDataFromSerialPort() {
// logic here
}

char* getDataFromSPI() {
// logic here
}

char* getData(DataSources source) {
    switch(source) {
    case SerialPort:
        return getDataFromSerialPort();
    case SPI:
        return getDataFromSPI();
}

请注意，第一个版本在某些时候也可能需要切换用例（在此情况下，您可以决定应使用哪种输入类型）。

用扎实的原则在arduino中写作

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