ROS中的动态重新配置

Question

我正在通过ROS教程进行动态重新配置。我对C ++的了解很少。我在理解某些内容时遇到了麻烦。

我尝试过一些有关C ++和Boost的教程，但是所用的行话超出了技术水平。 确切的行如下：

dynamic_reconfigure::Server<parameter_test::parametersConfig>::CallbackType f;
f = boost::bind(&callback, _1, _2);

我的问题是：

1）有人可以简单地解释::或名称空间解析运算符做什么吗？

2）boost :: bind（）的确切含义是什么？

3）参数_1和_2应该做什么？

完整文件的链接位于：

http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorials/SettingUpDynamicReconfigureForANode%28cpp%29

谢谢。

Answer 1

名称空间解析运算符允许您指定函数/类/变量的“路径”（默认情况下，它使用全局名称空间或ADL；这表示我们使用{{1} } bind命名空间。

boost允许您绑定（作为Partial Application形式）函数的参数。

boost::bind和_1是_2的占位符，用于指示如何“路由”未绑定的参数（未作为boost::bind的参数提供）：

bind