Question

假设我们有一些粒子的位置是3D向量，并且每个粒子的位置向量都使用类型double pos[3];的变量定义存储在代码中

现在假设我们有n个这样的粒子，每个粒子都有自己的double pos[3];，我正在尝试建立一个矩阵（在Eigen中，即MatrixXd mat;），其中每一行都是一个粒子的位置向量，因此它将是n-by-3矩阵。如何有效地将粒子位置映射到这样的矩阵中，而又不会每次都造成较大的开销？我的想象力是，如果我必须按元素分配矩阵，那么这可能是效率最低的方法，换言之，遍历所有粒子的列表，对于每个粒子，取其位置矢量并将其添加到矩阵中。

Answer 1

我要做的是将向量存储为Struct

typedef struct
{
    double x, y, z;
} Pos;

然后，我将存储这些Pos结构的向量。

//#include <vector>
std::vector<Pos> posVector;
Pos myPos;
myPos.x = 1.0;
myPos.y = 3.2;
myPos.z = 4.0;
posVector.push_back(myPos);

我认为这不会有太多开销，但是如果您真的担心，可以将其设置为指向Pos对象的指针的向量，或者如果您知道posVector中将有多少个Pos对象，则可以像这样去非STL：

Pos posArray[2] = {};
Pos myPos1, myPos2;
myPos1.x = 1.0;
myPos1.y = 3.2;
myPos1.z = 4.0;
myPos2.x = 2.3;
myPos2.y = 1.2;
myPos2.z = 5.6;
posArray[0] = myPos1;
posArray[1] = myPos2;

从单个位置向量c ++

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