缺乏应用A星算法的条件

Question

我在项目中使用leafletJS设置地图上的位置，然后找到2个位置之间的最短路径。 当前，我正在应用A *算法来找到最短路径。但是在开始时，由于H值较低，下一个节点会出错。有人帮我添加更多条件来选择正确的下一个节点。

在图片中，我尝试从AI图标中查找前往厕所图标的方式，右侧路径为右侧，但方法始终采用左侧。

对不起，英语不好。

A *使用2个值来考虑下一个节点：起始节点到当前节点的成本，当前节点到下一个节点之间的权重以及下一个节点到目标节点的值。 F（n）= g（n）+ h（n）;