星效算法最有效的路径

Question

我尝试用对角线和两点之间直线距离的启发式编写星形算法。但是，在这种情况下，路径不是最短的

Going（2,2） - ＆gt; （3,2） - ＆gt; （4,2） - ＆gt; （5,2）会更快，但它选择了削减。

我无法弄清楚我的理解有什么不对，因为当我这么想时，这就是它实际工作的方式。

我的理解：

1. 从（1,1）开始发现（2,2）为最佳
2. 发现（3,3）是最好的，发现（4,3）是最好的，因为你不能偷工减料
3. 查找（5,3）为最佳，但计算（5,2）的f值为X
4. 不能转到（6,2）并将f（5,2）计算为Y＆gt; X所以路径回溯到（4,3）
5. 由于（5,3）不再处于开放集合中，因此选择下一个最佳（5,2）
6. 其余的路径很好，没有任何回溯，因为没有＆＃34;死胡同＆＃34;满足了。

它应该意识到f（5,2）低于（4,2）低于（3,2），这是从未计算过的，因为它选择采取（3,3）

这究竟出了什么问题？

编辑：水平/垂直的步费用为1，对角线的步长费用为sqrt（2）

Answer 1

感谢亨利在评论中，推理因为（4,3） - ＆gt; （5,2）具有比（2,2）更高的f值 - > （3,2），所以它应该向下（3,2）

即。要评估的下一个节点是从已排序的开放节点列表中选择的，而不是在输入时排序的值组的节点列表（不是添加了排序列表的堆栈）