我发现的最好的柔软解决方案是使用SKPhysicsJoint（SpriteKit）。甚至在StackOverflow上也有一些示例，我使用了以下问题的答案：
Is there a way to make a soft body with Spritekit using SKSpriteNode and PhysicsBody parameters?
但是有两个主要问题：
所有示例都带有彩色图形，没有描述如何使用纹理
如何为由多个节点组成的“主体”分配纹理？
如何解决这些问题？也许在Swift中还有另一个（更简单）的软体解决方案？