如何从坐标中找到2D形状的方向/长轴并围绕该轴旋转

Question

如何从其xy坐标中找到2D形状的方向/主要/对称轴，然后通过该轴旋转它。如果可能，质心也应穿过该主轴。任何代码将不胜感激。