使用OpenCV进行透视图转换-3D周围停车系统

Question

亲爱的计算机视觉朋友，你们中的任何人以前有过透视变换的经验吗？

我已经看到了高端汽车中的3d周围停车系统，它多么有趣，所以很有趣，所以我想到了自己建造它，而不是购买价格过高的系统。

该系统由6到8个具有170°广角镜头的相机和一个计算单元（我会选择pi3）组成，我不知道为什么我只用4个进行了测试，但是无论如何。

这是一个直观的解释：

这个想法分3个步骤：

1. 不扭曲相机框架。

2. 解开框架。

3. 缝制其他相机的镜框。

我将这个想法应用到3d环境中，因此我没有要解决的相机失真问题，而且我确切地知道了每个相机的视场以及距离。

稍后稍后我将在photoshop中进行拼接，直到获得一个完全正常工作的框，然后将其自动化。

现在我要解开框架，这是opencv中称为wrapPerspective的东西，它需要使用roi作为输入，并且大多数人都对此进行了硬编码，例如电话扫描仪或标志/纸张阅读器..就我而言，它是随环境变化而动态设置的。

以后的缝合部分还需要测量每个摄像机和镜头之间的距离，以缝合边缘上的常用图案。

如果有人以前见过类似的东西，我需要一些建议。 如果没有，请观看以下视频：https://www.youtube.com/watch?v=IXah25S5MJ0

谢谢！

Hesham