USART无法接收数据

Question

我不明白以下代码有什么问题。一切对于发送都是正确的，但是对于接收而言，不会调用中断。

示波器向我显示正确的发送和接收数据。

#define CONSOLE_RXD_PIN   12
#define CONSOLE_TXD_PIN   11

static USART_InitTypeDef ConsoleUartConfig = {CONSOLE_BAUD_RATE, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No, USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx, USART_HardwareFlowControl_None};
static GPIO_InitTypeDef HAL_TXDGpioConfiguration  =  {(1 << CONSOLE_TXD_PIN), GPIO_Mode_AF, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_NOPULL};
static GPIO_InitTypeDef HAL_RXDGpioConfiguration  =  {(1 << CONSOLE_RXD_PIN), GPIO_Mode_AF, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP};


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);   
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_Init(GPIOA, (GPIO_InitTypeDef *)&HAL_TXDGpioConfiguration);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, CONSOLE_UART_GPIO_AF);
GPIO_Init(GPIOA, (GPIO_InitTypeDef *)&HAL_RXDGpioConfiguration);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, CONSOLE_UART_GPIO_AF);

USART_Init(USART6, &ConsoleUartConfig);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); 


NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

USART_Cmd(HAL_UartContext.Base, ENABLE);

这是一个stm32f413Z核子板。

更新： 我在HAL上尝试了相同的操作，但是在这里rx也不调用USART6_IRQHandler函数。

    HAL_Init();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();

#define CONSOLE_TXD_PIN   LL_GPIO_PIN_11

/* Configure Tx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, LL_GPIO_PULL_NO);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, LL_GPIO_PULL_UP);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);     
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, CONSOLE_TXD_PIN, LL_GPIO_AF_8);

#define CONSOLE_RXD_PIN   LL_GPIO_PIN_12

/* Configure Rx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, LL_GPIO_PULL_NO);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);     
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, CONSOLE_RXD_PIN, LL_GPIO_AF_8);

NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 0);  
NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
LL_USART_EnableIT_TXE(USART6);
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART6);
LL_USART_SetTransferDirection(USART6, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);

/* 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity */
LL_USART_ConfigCharacter(USART6, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);
LL_USART_SetHWFlowCtrl(USART6, LL_USART_HWCONTROL_NONE);

/* Reset value is LL_USART_OVERSAMPLING_16 */
LL_USART_SetOverSampling(USART6, LL_USART_OVERSAMPLING_16);

const uint32_t pclk = __LL_RCC_CALC_PCLK2_FREQ(SystemCoreClock,
    LL_RCC_GetAPB2Prescaler());

LL_USART_SetBaudRate(USART6, pclk, LL_USART_OVERSAMPLING_16, 9600); 

LL_USART_Enable(USART6);

这是中断例程：

void USART6_IRQHandler(void)
{
    uint32_t stateflg;

    if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART6) || LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART6))
    {
        LL_USART_ReceiveData8(USART6);
    }
    if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART6))
    {
        uint8_t data = 0;
    }

}

Answer 1

GPIO引脚的常规初始化结构如下：

typedef struct
{
    uint32_t GPIO_Pin;
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
    GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
    GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
} GPIO_InitTypeDef;

因此，这与您的初始化不匹配。第一个参数应该是您正在使用的引脚。

通常最好不要使用这种初始化，因为您可以轻松更改参数位置。如果您的编译器不老，则可以使用“命名”方式，例如：

static GPIO_InitTypeDef HAL_TXDGpioConfiguration  =  {
    .GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,

其他：

USART_ITConfig(GPIOA, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(GPIOA, USART_IT_RXNE, ENABLE);

应该是

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);