我在地图上开发我正在研究STM32和USART中断。配置USART1并使能接收中断后。接收中断没有检测到的问题????
答案 0 :(得分:10)
如果不知道您使用的是哪种处理器,使用的是哪种电路板,和/或您使用的是哪种编译器,则很难回答这样的问题。但是为了有所帮助,这是我的代码。
这是我的GPIO和NVIC初始化代码,使用Sourcery CodeBench Lite和安装在自定义板上的STM32F4处理器。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Enable the USART RX Interrupt
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
当然,您的设置会因处理器,主板和中断优先级而异。
这是我的中断处理程序代码。在我的开发环境中,此处理程序在我的启动程序集文件中声明为对Default_Handler
...
Default_Handler:
b .
/* ... */
.word USART3_IRQHandler
/* ... */
.weak USART3_IRQHandler
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
...所以只要我提供这个中断处理程序的新声明和实现,就会替换弱引用。这是我的代码的样子。
//Interrupt handler declaration
void USART3_IRQHandler();
如果您使用的是C ++,则需要按如下方式声明:
//Interrupt handler declaration in C/C++
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void USART3_IRQHandler();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
这是中断处理程序的实现。
//Interrupt handler implementation
void USART3_IRQHandler()
{
//handle interrupt
}
答案 1 :(得分:2)
这是配置STM32 USART(USART3)和中断处理程序的简短代码。
配置和初始化
void Init_USART3()
{
// PB.11 = RX Floating Input
// PB.10 = TX Alternate function output Push-pull 50 MHz
RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // enable clock for USART3.
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH & 0xFFFF00FF;
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH | 0x00004B00;
USART3->BRR =72000000/9600; // set baudrate.
USART3->CR1 |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE); // RX, TX enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_UE; // USART3 enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // UART3 Receive Interrupt Enable.
// Enable interrupt fromUSART1(NVIC level)
NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
}
处理接收中断
void USART3_IRQHandler()
{
if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
{
// Do Something
}
}
答案 2 :(得分:1)
确保您不要在尝试中断的同一个usart上调用HAL_UART_Transmit()。这是因为该函数调用UART_WaitOnFlagUntilTimeout()来禁用中断。上面提到的user7404301的trace printf()很可能会调用它。
答案 3 :(得分:0)
处理接收中断的示例代码
//USART1 Interrupt Handler
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//enter interrupt when STM32 receice data.
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
USART_Temp_Data = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1); //receive a char
}
}
答案 4 :(得分:0)
之前我遇到过与Eclipse(GCC)相同的问题,最后我发现了问题。问题不在代码而是“trace_printf”,如果你在运行时使用这个API打印任何细节,“ trace_printf“将打破uart,你的接收中断永远不会发生。所以,试一试,不要使用它,并设置断点来查看你所接收到的内容。