Python中是否有kalman的过滤器功能与matlab的Kalman函数具有相同的作用？
[kest] = kalman(sys,Qn,Rn)
这个想法是该函数接收状态空间和各自的权重矩阵作为参数（要实现一个LQR控制器）
答案 0 :(得分：1)
您可以使用pyKalman库。请参阅sin example，然后跟随filter example。
它与Matlab并不完全一样，但使用起来很容易。
答案 1 :(得分：-1)
我终于找到了卡尔曼滤波器的ovtave源代码，并在python中实现了它。无论如何，非常感谢