Question

我一直在使用带有传感器标签 cc2650stk 的react-native-ble-plx进行工作，并且在获取加速度计和陀螺仪数据时遇到问题。

    .section    __TEXT,__text,regular,pure_instructions
    .build_version macos, 10, 14
    .globl  _foo                    ## -- Begin function foo
    .p2align    4, 0x90
_foo:                                   ## @foo
Lfunc_begin0:
    .file   1 "me.c"
    .loc    1 3 0                   ## me.c:3:0
    .cfi_startproc
## %bb.0:
    pushq   %rbp
    .cfi_def_cfa_offset 16
    .cfi_offset %rbp, -16
    movq    %rsp, %rbp
    .cfi_def_cfa_register %rbp
    subq    $160, %rsp
    leaq    -272(%rbp), %rax
    movl    %edi, -4(%rbp)
    movl    %esi, -8(%rbp)
    movl    %edx, -12(%rbp)
Ltmp0:
    ##DEBUG_VALUE: foo:buff <- [%rax+0]
    .loc    1 7 19 prologue_end     ## me.c:7:19
    addq    $256, %rax              ## imm = 0x100
Ltmp1:
    .loc    1 7 25 is_stmt 0        ## me.c:7:25
    addq    $8, %rax
    .loc    1 7 12                  ## me.c:7:12
    movq    %rax, -280(%rbp)
    .loc    1 8 10 is_stmt 1        ## me.c:8:10
    movq    -280(%rbp), %rax
    .loc    1 8 15 is_stmt 0        ## me.c:8:15
    movq    (%rax), %rcx
    addq    $5, %rcx
    movq    %rcx, (%rax)
    .loc    1 9 5 is_stmt 1         ## me.c:9:5
    addq    $160, %rsp
    popq    %rbp
    retq
Ltmp2:
Lfunc_end0:
    .cfi_endproc
                                        ## -- End function
    .globl  _main                   ## -- Begin function main
    .p2align    4, 0x90
_main:                                  ## @main
Lfunc_begin1:
    .loc    1 11 0                  ## me.c:11:0
    .cfi_startproc
## %bb.0:
    pushq   %rbp
    .cfi_def_cfa_offset 16
    .cfi_offset %rbp, -16
    movq    %rsp, %rbp
    .cfi_def_cfa_register %rbp
    subq    $16, %rsp
    movl    $1, %edi
    movl    $2, %esi
    movl    $3, %edx
Ltmp3:
    .loc    1 13 9 prologue_end     ## me.c:13:9
    movb    $48, -1(%rbp)
    .loc    1 14 7                  ## me.c:14:7
    callq   _foo
    leaq    L_.str(%rip), %rdi
    .loc    1 15 9                  ## me.c:15:9
    movb    $49, -1(%rbp)
    .loc    1 16 21                 ## me.c:16:21
    movsbl  -1(%rbp), %esi
    .loc    1 16 7 is_stmt 0        ## me.c:16:7
    movb    $0, %al
    callq   _printf
    xorl    %edx, %edx
    .loc    1 17 5 is_stmt 1        ## me.c:17:5
    movl    %eax, -8(%rbp)          ## 4-byte Spill
    movl    %edx, %eax
    addq    $16, %rsp
    popq    %rbp
    retq
Ltmp4:
Lfunc_end1:
    .cfi_endproc
                                        ## -- End function
    .section    __TEXT,__cstring,cstring_literals
L_.str:                                 ## @.str
    .asciz  "%c\n"

    .section    __DWARF,__debug_str,regular,debug

对于ticc2650传感器标签的所有其他传感器，一切正常。例如湿度，温度，气压计等。

Error: Characteristic "f000aa82-0451-4000-b000-000000000000" write failed for device xxxxxx and service "f000aa80-0451-4000-b000-000000000000"

我的sensortag Movemnet UUIDS是：

constructor() {
    super();
    this.manager = new BleManager()
    this.state = {info: "", values: {}}
    this.prefixUUID = "f000aa"
    this.suffixUUID = "-0451-4000-b000-000000000000"
    this.sensors = {
     0: "Temperature",
     8: "Accelerometer",
     2: "Humidity",
     7: "Magnetometer",
     4: "Barometer",
    // 5: "Gyroscope"
    }
  }
  serviceUUID(num) {
    return this.prefixUUID + num + "0" + this.suffixUUID
  }

  notifyUUID(num) {
    return this.prefixUUID + num + "1" + this.suffixUUID
  }

  writeUUID(num) {
    return this.prefixUUID + num + "2" + this.suffixUUID
  }

对于其他传感器，但对陀螺仪和加速度计而言，效果很好。

Answer 1

当我们在十六进制中编写“ AQ ==“ / 0x01”时，其他传感器工作正常/但是对于运动传感器，我们需要在通知功能中为“ 0x01”添加“ MDE =”

const characteristic = await device.writeCharacteristicWithResponseForService(
        service, characteristicW, "AQ==" /* 0x01 in hex */
      )

我不知道他们为什么这样做，但这为我解决了这个问题。

无法使用react-native从sensortag读取加速度计和陀螺仪

1 个答案: