Question

我正在尝试向Python公开C ++类和方法。因此，我选择使用Cython来包装两者。 C ++代码是catkin软件包的一部分，因此我研究了如何在catkin_make内集成Cython编译的方法。

在我的虚拟示例中，有一个C ++类A和一个工厂方法get_a()，该方法返回一个shared_ptr<A>。在Cython端，我创建了一对文件example_a.pxd和example_a.pyx，它们将C ++类A包装到PyA中，并将c_example_a_factory.pxd和example_a_factory.pyx包装起来将C ++方法get_a()转换为同名的Cython方法。我同时将import和cimport类PyA从example_a模块扩展到example_a_factory，并且编译良好。但是，当我尝试从python导入example_a_factory时，出现错误：

ImportError: No module named example_a

我发现了几个回购，这些回购试图完成与构建过程有关的所需工作，并且遵循以下示例：ros_cython_example，cython_catkin_example，cython_cmake_example

您可以在this repo中找到我的示例代码，以及有关如何运行它的说明。为了便于参考，我也在这里发布了Cython文件：

example_a.pxd

from libcpp.memory cimport shared_ptr


cdef extern from "catkin_cython_example/example_a.hpp" namespace "example_a":

    cdef cppclass A:
        int get() const

cdef class PyA:
    cdef shared_ptr[A] c_a  # Hold a C++ instance which we're wrapping

    @staticmethod
    cdef inline create(shared_ptr[A] c_a):
        cdef PyA py_a = PyA()
        py_a.c_a = c_a

        return py_a

example_a.pyx

from cython.operator cimport dereference as d


cdef class PyA:

    def get():
        cdef int v = d(self.c_a).get()
        return v

c_example_a_factory.pxd

from libcpp.memory cimport shared_ptr

from example_a cimport A

cdef extern from "catkin_cython_example/example_a_factory.hpp" namespace "example_a_factory":

    shared_ptr[A] get_a(int val) except +

example_a_factory.pyx

from libcpp.memory cimport shared_ptr

cimport c_example_a_factory
from example_a cimport A, PyA
from example_a import PyA


def get_a(val):
    cdef shared_ptr[A] c_a = c_example_a_factory.get_a(val)
    return PyA.create(c_a)

我测试了将所有内容放入一个模块中，并且代码可以正常工作，但是我宁愿使用单独的模块来简化可维护性和逻辑解耦。感谢所有的帮助！

成功执行catkin_make后，从Python调用时导入Cython模块时出错

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