当摄像头的颜色在不同背景下发生偏移时，OpenCV会进行颜色检测

Question

我始终使用InRange函数来检测HSV颜色空间中的颜色对象。现在，我需要在plc的人机界面中检测到黄光。

inRange(src, Scalar(10, 45, 150), Scalar(30, 255, 255), dst); 

当界面的背景为白色时，一切都很好，我可以找到黄色的物体。

如果我将颜色更改为更深的颜色（例如黄色），则相机中的颜色会发生变化，并且无法检测到黄色的InRange。

enter image description here

并在绿色背景中。您会看到所有3种颜色的光都已布线。

一开始，我认为这是一个白平衡问题。在执行了一些白平衡算法之后，色彩偏移变得更加严重。 我也尝试禁用相机固有的白平衡功能，但无济于事。

如何校正灯的绿色，红色和黄色，以便可以正确检测到它？