具有相似颜色背景的OpenCV颜色检测

Question

我正在使用OpenCV来检测具有不同背景和光照条件的图像的红色区域：

A）理想条件：

B）类似的颜色背景：

C）低光照：

我主要尝试使用inRange。首先在BGR颜色空间中，通过提取最小红色值约为200的像素。这在 A 和 B 中有效，但在 C <（低光）。我尝试将图片转换为HSV并为红色执行inRange（从here借用）：

Mat imgThresholded;
Mat imageHSV;
cvtColor(src, imageHSV, CV_BGR2HSV);

int iLowH = 0;
int iHighH = 50;

int iLowS = 100;
int iHighS = 255;

int iLowV = 80;
int iHighV = 255;

inRange(imageHSV,
        Scalar(iLowH, iLowS, iLowV),
        Scalar(iHighH, iHighS, iHighV),
        imgThresholded);

return imgThresholded;

适用于 A 和 C ，但不适用于 B 。

哪种方法最好？

谢谢！

Answer 1

RGB几乎总是用于机器视觉的错误色彩空间。 HSV是一个很好的方法 - 你可能需要根据整体亮度调整范围，因为相机的resposne

Answer 2

我认为最好的方法是训练分类器（神经网络，svm，...），使用颜色分量值作为特征对对象/背景进行分类。它应该与3D点一起工作（R，G，B - 值将是坐标）。对于起点，我建议使用标准的opencv示例points_classifier.cpp（位于examples / cpp文件夹中）。

Answer 3

恕我直言，你应该添加除色彩之外的更多推理。颜色是最基本的（但它可以作为第一步使用）和有限类型的对象识别工具，因为无法保证背景中的任何内容都没有相似的颜色。例如，添加图像分割link或形状检测link