来自IMU数据的屏幕像素坐标

Question

我是使用IMU数据的新手，但是我找不到很好的基础教程来学习如何使用6DoF IMU数据。

我有从真实感d435i获得的陀螺和加速数据。假设我在第一帧上绘制了边界框。我想根据IMU数据转换此2d边界框。可能吗？如果可能，我应该采取什么步骤？

谢谢。