我正在使用iOS AR应用程序，该应用程序扫描模型目标并显示增强内容。但是，我希望AR模型能够像ARKit中那样锚定在世界坐标中。
我已经实现了此处提到的代码：https://gist.github.com/vad710/015629ca8d56b4a016e072cd0c2dd18c，我为Model Targets而不是Image Target进行了修改，并且能够对模型进行世界定位，但是方向很奇怪。我迷路了，我不明白为什么模型无法正确对齐。
如果您对如何确定模型目标以及如何将AR模型牢牢地掌握在世界上有任何见解，请帮助我。谢谢。