我正在OpenCV 3.6中使用python进行特征提取。为了检测和描述关键点，我使用ORB检测器，该检测器提供了二进制描述符（ORB中的B代表作为二进制描述符的Brief）。
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=1500)
leftKP, leftDescrps = orb.detectAndCompute(leftImg, None)
rightKP, rightDescrps = orb.detectAndCompute(righImg, None)
我想使用基于FLANN的匹配器并进行自定义，因此它将使用汉明/曼哈顿距离进行索引和搜索。 OpenCV包装了Lowe和Muja的FLANN，但是它没有提供库的完整接口，如其documentation
该文档旨在使用另一个名为pyflann的python包装器，该包装器确实提供了我需要的定制。但是，使用pyflann要求将类型从OpenCV的对象强制转换为numpy个对象。我想避免的事情很重要，因为代码的性能很重要，而且我担心类型转换会浪费这种方式。
是否可以自定义OpenCV FlannBasedMatcher以使用曼哈顿距离或汉明距离？