Question

所以，我能够在两个图像，一个查询图像和其他场景图像中的特征点中进行匹配：

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)
matches = flann.match(des1,des2)

现在，当我匹配时，我如何知道查询图像在场景图像中的定向方式。我可以根据这些匹配知道角度或比例吗？

我在比赛中看到distance属性 - 但我不明白我们如何使用它来查找方向。

Answer 1

距离是“描述符向量空间”中点之间的距离。这不是“ X，Y”距离。

提醒该过程：

在两张图片中找到关键点
估计“匹配” =按键之间的距离，按对进行比较
删除不匹配项（比率，交叉检查...）
使用Homography计算来估计两张图片之间进行的转换（平移，旋转...）

如果需要，过滤单应性=“此转换矩阵看起来不错/不好”。

def ransac_filter(matches, pic1, pic2):
MIN_MATCH_COUNT = 10
good = []
transformation_matrix = None

if len(matches) > MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([pic1.key_points[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2)
    dst_pts = np.float32([pic2.key_points[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2)

    # Find the transformation between points
    transformation_matrix, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)

    # Get a mask list for matches = A list that says "This match is an in/out-lier"
    matchesMask = mask.ravel().tolist()

    # Filter the matches list thanks to the mask
    for i, element in enumerate(matchesMask):
        if element == 1:
            good.append(matches[i])

    pic1.transformation_matrix = transformation_matrix
    pic1.matchesMask = matchesMask

else:
    logger = logging.getLogger()
    logger.info("not enough matches")

return good, transformation_matrix

从以下方面得到一些启发： https://docs.opencv.org/3.1.0/d1/de0/tutorial_py_feature_homography.html

如何在OpenCV中使用Flann特征匹配找到场景中图像的方向

1 个答案: