Question

我有一个使用Brisk检测和flann匹配的简单程序。我希望通过将检测应用于每个帧中的特定感兴趣区域来提高效率。我尝试了以下内容：

cv::Mat ROI_scene, scene; 

//region of interest
cv::Rect myROI(10, 10, 100, 100);
cv::Ptr<BRISK> detector = BRISK::create();
cv::Ptr<BRISK> descriptorExtractor = BRISK::create();

while (  capture.read(scene) )
{
    ROI_scene = scene(myROI);
    detector->detect(ROI_scene, keypoints_scene);
    descriptorExtractor->compute(ROI_scene, keypoints_scene, descriptors_scene);
    matcher.match(descriptors_object, descriptors_scene, matches);

}

以上内容会返回此错误：

OpenCV错误：错误的参数（仅支持连续数组）   buildIndex_，文件opencv / 3.0.0 / modules / flann / src / miniflann.cpp，line   317 libc ++ abi.dylib：以未捕获的类型异常终止   cv ::异常：opencv / 3.0.0 / modules / flann / src / miniflann.cpp：317：   错误：（ - 5）函数中仅支持连续数组   buildIndex _

中止陷阱：6

我也尝试过使用copyTO然后我得到一个数组必须是2d或3d错误。

任何见解都会非常有用

以下是工作代码的要点： https://gist.github.com/DevN00b1/63eba5813926e4d0ea32

具有ROI和Flann匹配的Opencv 3.0 Brisk特征检测

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